一种跟踪定位件、配准方法、存储介质及电子设备
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 廖平平
- 申请号：
- CN202010104451.5
- 公开号：
- CN111297480A
- 申请日:
- 2020.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供了一种跟踪定位件、配准方法、存储介质及电子设备,该方法包括:确定跟踪定位件在影像设备坐标系中的第一坐标集合;确定跟踪定位件在光学跟踪设备坐标系中的第二坐标集合;基于预设算法确定第一坐标集合和第二坐标集合之间的配准关系。本公开通过跟踪定位件同时实现医学影像设备的成像和光学跟踪设备的识别,使其同时具有配准和定位跟踪作用,配合配准算法即可自动化实现影像坐标系和光学跟踪设备坐标系之间的配准,大幅度降低了手术机器人的配准操作复杂度,提高了配准精度,进而提升了手术质量和患者满意度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
