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根尖外科手术的导航方法、装置、电子设备和存储介质
- 专利权人:
- 苏州迪凯尔医疗科技有限公司
- 发明人:
- 卢曙光,朱成广,纪友文,陈云
- 申请号：
- CN201910614347.8
- 公开号：
- CN110664483A
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种根尖外科手术的导航方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法包括:在CBCT口腔影像数据中进行手术路径规划;获取患牙的参考图像坐标数据并对手术器械的坐标数据进行标定;根据患牙的参考图像坐标数据采用图像配准将CBCT口腔影像数据进行坐标变换;确定手术器械与手术对应的导航路径的相对位置关系。本申请通过在CBCT中进行手术路径规划以及图像配准,根据患牙的参考图像坐标数据对手术器械的坐标数据进行标定,使得手术器械的坐标数据、已进行手术路径规划的CBCT以及患牙的参考图像坐标数据都具有相同的坐标系,进而得到手术器械与手术对应的导航路径的相对位置关系,并通过该相对位置关系指导医生完成对应的手术,实现手术的精准定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
