STOKES, Michael J.,PLESCIA, David N.,STEFANCHIK, David,VAKHARIA, Omar J.,YOO, Andrew,SPIVEY, James T.,HESS, Christopher J.
申请号：
USUS2012/056867
公开号：
WO2013/048953A1
申请日:
2012.09.24
申请国别(地区):
WO
年份:
2013
代理人:
摘要：
Methods and devices are provided for controlling movement of a distal end of a surgical instrument. In general, the methods and devices can allow for controlling movement of surgical tools, and in particular for causing mimicked motion between an external control unit and a surgical tool positioned within a patients body. In one embodiment, a surgical system is provided having a master assembly including an input tool and a slave assembly including a surgical instrument. The master assembly and the slave assembly can be configured to be electronically coupled together such that movement of the master assembly can be electronically communicated to the slave assembly to cause mimicked movement of the slave assembly.Linvention concerne des procédés et des dispositifs destinés à commander le mouvement dune extrémité distale dun instrument chirurgical. De façon générale, les procédés et dispositifs selon linvention peuvent permettre de commander le mouvement doutils chirurgicaux et, en particulier, servir à provoquer un mouvement asservi entre une unité de commande externe et un outil chirurgical positionné à lintérieur du corps dun patient. Un des modes de réalisation concerne un système chirurgical doté dun ensemble maître comprenant un outil dentrée et un ensemble esclave comprenant un instrument chirurgical. Lensemble maître et lensemble esclave peuvent être configurés pour être couplés électroniquement lun à lautre de telle sorte quun mouvement de lensemble maître puisse être communiqué électroniquement à lensemble esclave pour provoquer un mouvement asservi de lensemble esclave.
