A master-slave endoscope system provided with a master endoscope (1) and a slave endoscope (2) having an insertion part (10) that can be inserted into a treatment tool insertion channel (8) in the master endoscope (1), wherein the insertion part (10) of the slave endoscope (2) has a curving part (17) that is capable of curving in any direction in response to external force, and an impelling member (55), the axial-direction movement of which is restricted, that is provided in the curving part (17) and causes the curving part (17) to extend in the axial direction of the curving part (17).Linvention concerne un système dendoscope maître-esclave comprenant un endoscope maître (1) et un endoscope esclave (2) pourvu dune partie dinsertion (10) pouvant être insérée dans un canal dinsertion dinstrument de traitement (8) dans lendoscope maître (1). La partie dinsertion (10) de lendoscope esclave (2) comprend une partie incurvation (17), apte à sincurver dans un sens en réponse à une force externe, et un élément dentraînement (55), dont le mouvement dans le sens axial est limité, disposé dans la partie incurvation (17) et destiné à entraîner lextension de ladite partie (17) dans son sens axial.親内視鏡1と、親内視鏡1の処置具挿通チャンネル8に対して挿通自在な挿入部10を有する子内視鏡2とを備える親子式内視鏡システムにおいて、子内視鏡2の挿入部10は、外力によりいずれかの方向に湾曲自在な湾曲部17と、湾曲部17の内部に設けられ、湾曲部17を該湾曲部17の軸方向に伸張させる、軸方向の動きが固定された付勢部材55と、を有する。
