A device selected from microelectrode, temperature sensor, optical sensor, optical fibre, temperature control element, and microdialysis probe for insertion into soft tissue comprises a body with a distal terminal section and a layer of an agent such as gelatin capable of forming a gel with aqueous body fluid on the terminal section. The terminal section and the gel -forming layer have a temperature of more than 30 °C below body temperature during a period of time prior and up to insertion. Also disclosed is method of insertion, an insertion assembly and a use of the device.L'invention concerne un dispositif choisi parmi une microélectrode, un capteur de température, un capteur optique, une fibre optique, un élément de régulation de température, et une sonde de microdialyse destiné à être inséré dans un tissu mou comprenant un corps avec une section terminale distale et une couche d'un agent tel que de la gélatine capable de former un gel avec un fluide corporel aqueux sur la section terminale. La section terminale et la couche formant un gel ont une température supérieure à 30 °C au-dessous de la température corporelle pendant une période de temps avant et jusqu'à l'insertion. L'invention concerne également un procédé d'insertion, un ensemble d'insertion et une utilisation du dispositif.