A docking system for a mechanical telemaniplator is provided, optionally to be used with a mechanical telemanipulator with a master-slave configuration. The docking system is configured to allow for safe and secure immobilization of a handle or master manipulator of a mechanical telemanipulator with a master-slave configuration so as to prevent movement of a slave manipulator or instrument. While the docking element can be deployed on any mechanical telemanipulator, it can advantageously be used on a surgical platform comprising a mechanical telemanipulator with a master-slave configuration. In this context, the docking system can be used to secure the handle portion or master manipulator of the surgical platform to safely prevent undesirable movement of a slave manipulator or surgical instrument.L'invention concerne un système d'accueil pour un télémanipulateur mécanique, devant être utilisé en option avec un télémanipulateur mécanique avec une configuration maître-esclave. Le système d'accueil est configuré pour permettre une immobilisation sûre et sécurisée d'une poignée ou d'un manipulateur maître d'un télémanipulateur mécanique avec une configuration maître-esclave de sorte à empêcher un mouvement d'un manipulateur esclave ou d'un instrument. Comme l'élément d'accueil peut être déployé sur n'importe quel télémanipulateur mécanique, il peut être utilisé avantageusement sur une plate-forme chirurgicale comprenant un télémanipulateur mécanique avec une configuration maître-esclave. Dans ce contexte, le système d'accueil peut être utilisé pour fixer la partie de poignée ou un manipulateur maître de la plate-forme chirurgicale de sorte à empêcher en toute sécurité un mouvement indésirable d'un manipulateur esclave ou d'un instrument chirurgical.
