DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
CHANG, Pyung Hun,ERKIN, Gezgin
申请号：
KRKR2014/010920
公开号：
WO2015/156469A1
申请日:
2014.11.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
A three-dimensional (3D) emitting apparatus includes a table on which an object is to be disposed, a robot arm to perform a task on the object, an emitting member provided at an end portion of the robot arm, and a controller to control an operation of the robot arm or a position of the emitting member, wherein the table and the robot arm may move relatively in a vertical or horizontal direction, the emitting member may move along a trajectory of rotation of the robot arm, and the trajectory of rotation may be provided in a form of a concentric sphere having a center at which a target point is disposed.L'invention concerne un appareil d'émission en trois dimensions (3D) comprenant une table sur laquelle un objet doit être disposé, un bras de robot destiné à effectuer une tâche sur l'objet, un élément d'émission situé au niveau d'une portion d'extrémité du bras de robot, et un contrôleur pour commander une opération du bras de robot ou une position de l'élément d'émission. La table et le bras de robot peuvent se déplacer relativement dans une direction verticale ou horizontale, l'élément d'émission peut se déplacer le long d'une trajectoire de rotation du bras de robot, et la trajectoire de rotation peut être réalisée sous la forme d'une sphère concentrique ayant un centre auquel est disposé un point cible.
