Object of the present invention is a novel machine for continuous harvesting fruits hanging from trees of any dimensions, comprising a plurality of articulated arms hydraulically actuated, which constitute the support for a brush-shaped shaker which, in turn, is rotated by a plurality of mechanical and hydraulic organs which allow at the same time both its slow rotation and oscillation about its own axis.Un objet de la présente invention concerne une machine d'un nouveau type pour la récolte continue de fruits accrochés à des arbres de n'importe quelles dimensions, comprenant une pluralité de bras articulés actionnés hydrauliquement, qui constituent le support pour un secoueur en forme de brosse qui, à son tour, est mis en rotation par une pluralité d'organes mécaniques et hydrauliques qui permettent en même temps à la fois sa rotation et son oscillation lentes autour de son propre axe.
