KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
PARK, Il-hyung,박일형
申请号：
KRKR2013/010387
公开号：
WO2014/077613A1
申请日:
2013.11.15
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Disclosed is a robot for a repositioning procedure. The robot for a repositioning procedure according to the present invention, comprises: a photographing unit for photographing a plurality of bone images at different angles for each fracture region of a patient and normal region corresponding to the fracture region an image processing unit for generating a three-dimensional interpolation image for each fracture region and normal region using the plurality of photographed bone images and a display unit for displaying both the generated three-dimensional interpolation image for the fracture region and the generated three-dimensional interpolation image for the normal region.Linvention porte sur un robot pour une procédure de repositionnement. Le robot pour une procédure de repositionnement selon la présente invention comprend : une unité de photographie pour photographier une pluralité dimages dos à des angles différents pour chaque région de fracture dun patient et chaque région normale correspondant à la région de fracture une unité de traitement dimage pour générer une image dinterpolation en trois dimensions pour chaque région de fracture et chaque région normale à laide de la pluralité dimages dos photographiées et une unité daffichage pour afficher tout à la fois limage dinterpolation en trois dimensions générée pour la région de fracture et limage dinterpolation en trois dimensions générée pour la région normale.정복 시술 로봇이 개시된다. 본 정복 시술 로봇은, 환자의 골절 영역 및 골절 영역에 대응되는 정상 영역 각각에 대한 서로 다른 각도의 복수의 뼈 이미지를 촬영하는 촬영부, 촬영된 복수의 뼈 이미지를 이용하여 골절 영역 및 정상 영역 각각에 대한 3차원 보간 이미지를 생성하는 이미지 처리부, 및, 생성된 골절 영역에 대한 3차원 보간 이미지 및 생성된 정상 영역에 대한 3차원 보간 이미지를 함께 표시하는 표시부를 포함한다.
