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一种CT图像引导下的手术导航系统及导航方法
- 专利权人:
- 新博医疗技术有限公司
- 发明人:
- 郑加生,赵磊,唐瑭,杨瑞,袁春旺,边庆伟
- 申请号：
- CN201710049838.3
- 公开号：
- CN107028659A
- 申请日:
- 2017.01.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种CT图像引导下的手术导航系统及导航方法，其特征在于，包括跟踪系统、标定示踪器、手术器械、手术器械示踪器、CT设备和导航计算机，CT设备连接导航计算机；标定示踪器固定设置在相对CT病床不发生移动的地方或患者体表，用于测量病床坐标系的位姿；手术器械示踪器固定设置在手术器械上，用于测量手术器械坐标系的位姿；跟踪系统用于测量病床坐标系和手术器械坐标系相对于跟踪坐标系的位姿；标定示踪器上设置有导航标识和一组能被跟踪系统识别的特征点集II，导航标识包括一组不对称分布且不共直线并能够被CT设备成像的特征点集I，导航计算机通过坐标系之间的相互变换关系，将病床坐标系和手术器械坐标系变换到某一坐标系中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
