一种基于电磁定位的增强现实手术导航系统标定方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 庄建,戴知宇,林钦永,杨荣骞,杭飞
- 申请号：
- CN201811500979.3
- 公开号：
- CN109620408B
- 申请日:
- 2018.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于电磁定位的增强现实手术导航系统标定方法,需用到电磁导航仪、磁场发射器、传感器、单目相机和标定板,磁场发射器用于构建电磁空间,传感器有三个,其一安装在单目相机上,其二固定在增强现实的实验对象背部,其三用于获取标定板上各点的坐标,传感器基于磁场发射器获得当前坐标与偏转角度,并由电磁导航仪输出,标定板由网格状的50个圆形凹槽构成,传感器置入其中获取各凹槽中心坐标,凹槽之间的相对位置已知;通过利用上述部件完成单目相机与实验对象的坐标变换关系的标定,进而传输至虚拟空间下,实现增强现实的功能。本发明能够完成手术现场的快速标定,提高虚实融合的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
