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VÉHICULE DE TRAVAIL DE CHAMP
专利权人:
KUBOTA CORPORATION;株式会社クボタ
发明人:
YUASA Junichi,湯浅純一,MATSUZAKI Yushi,松崎優之,ISHIKAWA Shinnosuke,石川新之助
申请号:
JPJP2019/036089
公开号:
WO2020/059653A1
申请日:
2019.09.13
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Provided is a field work vehicle that can enter a work traveling route that a driver desires in a transition from turning traveling via manual traveling to work traveling via automatic traveling. The field work vehicle comprises: an automatic traveling control unit 511 that performs automatic traveling on the basis of a work traveling route and an own vehicle position; a manual traveling control unit 512 that manually controls traveling of the turning traveling route; an approaching traveling route determination unit 64 that determines an approaching work traveling route from an approaching work traveling route candidate group which the field work vehicle can enter from the turning traveling route in which the vehicle is manually traveling; a notification device 40 that provides notification of route notification information related to the work traveling route including the determined approaching work traveling route; and an automatic start operation tool 92 that instructs switching of control from the manual traveling to the automatic traveling.L'invention concerne un véhicule de travail de champ qui peut entrer dans un itinéraire de déplacement de travail souhaité par un conducteur dans une transition d'un virage par l'intermédiaire d'un déplacement manuel à un déplacement de travail par l'intermédiaire d'un déplacement automatique. Le véhicule de travail de champ comprend : une unité de commande de déplacement automatique (511) qui effectue un déplacement automatique sur la base d'un itinéraire de déplacement de travail et d'une position propre du véhicule ; une unité de commande de déplacement manuel (512) qui commande manuellement le déplacement de l'itinéraire de virage ; une unité de détermination d'itinéraire de déplacement d'approche (64) qui détermine un itinéraire de déplacement de travail d'approche à partir d'un groupe candidat d'itinéraires de déplacement de travail d'approche dans lesquels le véhicule de travail de champ peut entrer à partir de l'itin
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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