The present invention makes it possible to use a satellite positioning system to retain, as history, a position, time, and range at which a position measurement obstacle has occurred. This work vehicle (1), which travels autonomously along a set travel path that has been stored in a storage device of a control device (30), is provided with a position calculation means that measures the position of the autonomously traveling work vehicle (1) using a satellite positioning system, with an automatic travel means that makes the autonomously traveling work vehicle (1) travel automatically, and with a control device (30), wherein the control means (30), when the current position cannot be measured by the satellite positioning system, stores the position and time at which the position measurement obstacle occurs and the range over which the position measurement obstacle occurs in a storage device (30a), and displays, on a display (113) of a display means (49) or a remotely operated device (112), the fact that position measurement is impossible.La présente invention permet d'utiliser un système de positionnement par satellite pour retenir, sous la forme d'historique, une position, une date et une zone d'occurrence d'un obstacle de mesure de position. L'engin de chantier (1) selon l'invention, qui se déplace de façon autonome le long d'un trajet de déplacement déterminé qui a été enregistré dans une mémoire d'un dispositif de commande (30), comprend : un moyen de calcul de position qui mesure la position de l'engin de chantier sans conducteur (1) à l'aide d'un système de positionnement par satellite； une boîte de vitesses automatique des moyens de déplacement qui permet à l'engin de chantier sans conducteur (1) de se déplacer de manière automatisée； et un dispositif de commande (30). Quand la position actuelle ne peut pas être mesurée par le système de positionnement par satellite, ledit dispositif de commande (30) enregistre la position et l'heure d'occurrence de l'obstacle
