The present invention is an induction control system for an autonomous-traveling vehicle that performs traveling and work autonomously while measuring the position of the traveling vehicle by using a satellite positioning system, the induction control system being characterized by, when the autonomous-traveling vehicle is moved backward, setting a virtual antenna position more backward, by a predetermined distance, than the antenna position of the satellite positioning system, and performing a lateral control by using a lateral deviation from a target path at the virtual antenna position. This makes it possible to travel along a pre-designed target path during a forward movement, turning, and a backward movement of the autonomous-traveling vehicle.La présente invention est un système de commande d'induction pour un véhicule à déplacement autonome qui se déplace et fonctionne de manière autonome tout en mesurant la position du véhicule en déplacement au moyen d'un système de positionnement par satellite, le système de commande d'induction étant caractérisé, lorsque le véhicule à déplacement autonome est en mouvement vers l'arrière, en ce qu'il définit une position d'antenne virtuelle plus vers l'arrière, d'une distance préétablie, que la position d'antenne du système de positionnement par satellite, et en ce qu'il procède à une commande latérale au moyen d'une déviation latérale d'un chemin cible à la position d'antenne virtuelle. Cela rend possible un déplacement le long d'un chemin cible prédésigné pendant un mouvement vers l'avant, un virage et un mouvement vers l'arrière du véhicule à déplacement autonome.本発明は、衛星測位システムを利用して走行車の位置を測位しながら自律して走行及び作業を行う自律走行車の誘導制御システムであって、前記自律走行車を後進移動させる際に、前記衛星測位システムのアンテナ位置よりも所定距離後方に仮想アンテナ位置を設定し、その仮想アンテナ位置における目標パスからの横方向の偏差を用いてラテラル制御を行うことを特徴とする。これにより、自律走行車の前進移動、旋回、及び、後進移動において、予め設計された目標パスに従った走行を実現できる。
