PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic travel system for a work vehicle, preventing reduction of work accuracy and work efficiency due to slip in turning.SOLUTION: The automatic travel system for a work vehicle is provided that causes a tractor 1 to automatically travel along a target travel route including: a plurality of work routes which are set to be parallel to each other； and a plurality of turning routes connecting these work routes in a travel order, based on measurement information from a positioning unit 21 using a satellite positioning system, the automatic travel system for a work vehicle comprises: an actual travel amount acquisition part 186 acquiring actual vehicle speed of the tractor 1 in the work route, based on the measurement information from the positioning unit 21； a slip ratio calculation part 187 calculating a slip ratio at the work route of the tractor 1 based on estimated vehicle speed and actual vehicle speed of the tractor 1 in the work route； and a turning route correction part 188 correcting the turning route based on the slip ratio.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】旋回時に生じるスリップに起因した作業精度や作業効率の低下を防止する作業車両用の自動走行システムを提供する。【解決手段】衛星測位システムを利用する測位ユニット２１からの測定情報に基づいて、トラクタ１を、平行に設定された複数の作業経路と、これらの作業経路を走行順に接続する複数の旋回経路と、を有する目標走行経路に沿って自動走行させる作業車両用の自動走行システムにおいて、測位ユニット２１からの測定情報に基づいて、トラクタ１の作業経路での実車速を取得する実走行量取得部１８６と、トラクタ１の作業経路での推測車速と実車速とに基づいて、トラクタ１の作業経路でのスリップ率を算出するスリップ率算出部１８７と、そのスリップ率に基づいて旋回経路を補正する旋回経路補正部１８８とを備えている。【選択図】図２
