An autonomous travel system equipped with a first travel route creation unit, a second travel route creation unit, a linked route creation unit, and a storage unit. The first travel route creation unit is capable of creating a first travel route. The second travel route creation unit is capable of creating a second travel route. The linked route creation unit has a function for creating the second travel route in conjunction with the creation of the first travel route by the first travel route creation unit and/or a function for creating the first travel route in conjunction with the creation of the second travel route by the second travel route creation unit. The storage unit stores, in association with each other, the travel route created by the first travel route creation unit or the second travel route creation unit, and the travel route created by the linked route creation unit.L'invention porte sur un système de déplacement autonome équipé d'une première unité de création d'itinéraire de déplacement, d'une seconde unité de création d'itinéraire de déplacement, d'une unité de création d'itinéraire liée et d'une unité de stockage. La première unité de création d'itinéraire de déplacement peut créer un premier itinéraire de déplacement. La seconde unité de création d'itinéraire de déplacement peut créer un second itinéraire de déplacement. L'unité de création d'itinéraire liée a une fonction de création du second itinéraire de déplacement conjointement avec la création du premier itinéraire de déplacement par la première unité de création d'itinéraire de déplacement et/ou une fonction de création du premier itinéraire de déplacement conjointement avec la création du second itinéraire de déplacement par la seconde unité de création d'itinéraire de déplacement. L'unité de stockage stocke, en association l'un avec l'autre, l'itinéraire de déplacement créé par la première unité de création d'itinéraire de déplacement ou la seconde unité de création d'itinéraire de dé
