In order to create a stereoscopic, moving image of a subject in real-time, a stereoscopic endoscope device (1) is provided with: a single objective lens (5) that forms an image by condensing the light from the subject； a beam splitter (13) for splitting the light condensed by the object lens (5)； imaging elements (6, 7) that capture an optical image of the subject at the respective image forming positions of each beam of split light； focal position adjustment parts (11, 12) that impart a different optical path length to each beam of split light； a calculation unit (14) for calculating the object distance between the objective lens (5) and the respective positions of the subject from the 2D images acquired by the imaging elements (6, 7)； and a parallax image creation unit (15) that, using the calculated object distance, creates a plurality of viewpoint images in which the subject is observed from a plurality of viewpoints.La présente invention concerne un dispositif d'endoscope stéréoscopique (1) qui, de manière à créer une image stéréoscopique en mouvement d'un sujet en temps réel, est doté : d'un objectif unique (5) qui forme une image par condensation de la lumière du sujet ； d'un séparateur de faisceau (13) pour séparer la lumière condensée par l'objectif (5) ； d'éléments d'imagerie (6, 7) qui capturent une image optique du sujet au niveau des positions de formation d'image respectives de chaque faisceau de lumière séparée ； de parties d'ajustement de la position focale (11, 12) qui impartissent une longueur différente de chemin optique à chaque faisceau de lumière séparée ； d'une unité de calcul (14) destinée à calculer la distance d'objet entre l'objectif (5) et les positions respectives du sujet à partir des images en 2D acquises par les éléments d'imagerie (6, 7) ； et d'une unité de création d'image de parallaxe (15) qui, en utilisant la distance d'objet calculée, crée une pluralité d'image de points de vue sur lesquelles le sujet est observé depuis une plura
