PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a puncture assist device capable of displaying a candidate area of a plurality of puncture routes for safely puncturing a puncture target and displaying a puncture insertion point candidate area on a body surface image.SOLUTION: A puncture assist device includes: display means volume data acquisition means for acquiring three-dimensional volume data puncture target setting means for setting a puncture target in the acquired volume data puncturable area setting means for setting in the acquired volume data a puncturable area on a body surface image puncture route extraction means for extracting a puncture route from the puncturable area on the body surface image thus set to the puncture target degree-of-safety calculation means for calculating a degree of safety of the extracted puncture route and an insertion point candidate area display control means for setting a candidate area of the puncture insertion point to be punctured in the puncture target on the basis of the calculated degree of safety, and displaying the candidate area on the display means.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】穿刺対象に対して安全に穿刺する複数の穿刺経路の候補領域を表示するとともに、体表画像上の穿刺刺入点の候補領域を表示することができる穿刺支援装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係る穿刺支援装置は、表示手段と、3次元のボリュームデータを取得するボリュームデータ取得手段と、前記取得したボリュームデータにおいて穿刺対象を設定する穿刺対象設定手段と、前記取得したボリュームデータにおいて体表画像上の穿刺可能領域を設定する穿刺可能領域設定手段と、前記設定された体表画像上の穿刺可能領域から前記穿刺対象までの穿刺経路を抽出する穿刺経路抽出手段と、前記抽出された穿刺経路の安全度を算出する安全度算出手段と、前記算出された安全度に基づいて、前記穿刺対象に穿刺する穿刺刺入点の候補領域を設定し、その候補領域を前記表示手段に表示させる刺入点候補領域表示制御手段と、を備える。【選択図】 図2