By the present invention, a syringe is inhibited from slipping off in the midst of a stirring operation. An injection device (100) for injecting a liquid medicine is provided with a drive part (2) for pushing out a liquid medicine from a syringe (91) loaded with the liquid medicine, a retaining unit (11) for fixing and retaining the syringe (91), a support member (14) for supporting the retaining unit (11), and a stirring unit (3) for shaking the retaining unit (11), the stirring unit (3) being connected to the retaining unit (11), wherein the drive part (2) has a hollow motor (22) and a conversion mechanism (23) for converting rotary motion from the hollow motor (22) to rectilinear motion.Par la présente invention, une seringue est empêchée de glisser au milieu dune opération de brassage. Le présent dispositif dinjection (100) pour injecter un médicament liquide est doté dune partie de commande (2) pour expulser un médicament liquide à partir dune seringue (91) chargée du médicament liquide, une unité de retenue (11) pour fixer et retenir la seringue (91), un élément de support (14) pour maintenir lunité de retenue (11), et une unité de brassage (3) pour secouer lunité de retenue (11), lunité de brassage (3) étant connectée à lunité de retenue (11), et la partie de commande (2) dispose dun moteur creux (22) et dun mécanisme de conversion (23) servant à convertir un mouvement rotatif provenant du moteur creux (22) à mouvement rectiligne.撹拌動作の最中にシリンジがずれてしまうことを抑制する。薬液を注入するための注入装置(100)は、薬液が充填されたシリンジ(91)から薬液を押し出す駆動部(2)と、シリンジ(91)を固定し且つ保持する保持ユニット(11)と、保持ユニット(11)を支持する支持部材(14)と、保持ユニット(11)に接続されると共に、保持ユニット(11)を揺動させる撹拌ユニット(3)とを備え、駆動部(2)は、中空モーター(22)と、中空モーター(22)からの回転運動を直線運動に変換する変換機構(23)とを有する。