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申请号：
KR1020160144905
公开号：
KR1020180047955A
申请日:
2016.11.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
A method and an apparatus for assisting user walking are provided. The method comprises the steps of: determining whether a user is in a standing position； and calculating torque for controlling a balance of the user. Therefore, an assisting force to control the balance is provided for the user by the torque generated by a driving unit.사용자의 보행을 보조하기 위한 방법 및 장치가 제공된다. 사용자의 보행을 보조하기 위한 방법 및 장치는 사용자가 스탠딩 상태에 있는지 여부를 판단하고, 사용자의 밸런스를 제어하는 토크를 계산할 수 있다. 구동부가 발생시키는 토크에 의해 사용자에게 밸런스 제어를 위한 보조력이 제공된다.
