一种猪舍智能清粪机器人的控制系统

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专利权人:

农业部环境保护科研监测所

发明人:

杨鹏,张克强

申请号：

CN201721232145.X

公开号：

CN207264200U

申请日:

2017.09.25

申请国别(地区):

中国

年份:

2018

代理人:

赵瑶瑶

摘要：

本实用新型涉及一种猪舍智能清粪机器人及其控制系统，包括主控台控制系统、清粪机器人自身控制系统以及两个Wi‑Fi定位通信模块，主控台控制系统和清粪机器人自身控制系统直接通过信号传递，两个Wi‑Fi定位通信模块实现清粪机器人的实时定位。本申请提供的猪舍智能清粪机器人能够进行行程规划，保证机器人在栅栏范围内行走，清粪。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/