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System and method for controlling camera position in a surgical robotic system
专利权人:
コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
发明人:
パイネ, ウィリアム,パイネ, ウィリアム
申请号:
JP2016567614
公开号:
JP2017525401A
申请日:
2015.05.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2017
代理人:
摘要:
The present disclosure is directed to a robotic surgical system. The robotic surgical system includes at least one robot arm, a camera, and a console. The console includes a first handle, a second handle, and a selector switch configured to select between a robot control mode and a camera control mode. In the system, the first handle or the second handle controls at least one robotic arm in the robot control mode, and the first handle and the second handle control the camera in the camera control mode.本開示は、ロボット外科手術システムを対象とする。ロボット外科手術システムは、少なくとも1つのロボットアームと、カメラと、コンソールとを含む。コンソールは、第1のハンドルと、第2のハンドルと、ロボット制御モードとカメラ制御モードとの間で選択するように構成されているセレクタスイッチとを含む。システムにおいて、第1のハンドルまたは第2のハンドルは、ロボット制御モードにおいて、少なくとも1つのロボットアームを制御し、第1のハンドルおよび第2のハンドルは、カメラ制御モードにおいて、カメラを制御する。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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