The present disclosure is directed to a robotic surgical system. The robotic surgical system includes at least one robot arm, a camera, and a console. The console includes a first handle, a second handle, and a selector switch configured to select between a robot control mode and a camera control mode. In the system, the first handle or the second handle controls at least one robotic arm in the robot control mode, and the first handle and the second handle control the camera in the camera control mode.本開示は、ロボット外科手術システムを対象とする。ロボット外科手術システムは、少なくとも1つのロボットアームと、カメラと、コンソールとを含む。コンソールは、第1のハンドルと、第2のハンドルと、ロボット制御モードとカメラ制御モードとの間で選択するように構成されているセレクタスイッチとを含む。システムにおいて、第1のハンドルまたは第2のハンドルは、ロボット制御モードにおいて、少なくとも1つのロボットアームを制御し、第1のハンドルおよび第2のハンドルは、カメラ制御モードにおいて、カメラを制御する。