A robotic surgical system with user engagement monitoring includes a robot assembly, a surgeon console, and a tracking device. The robot assembly includes a robotic arm coupled to a surgical instrument. The surgeon console includes a display device and a handle communicatively coupled to at least one of the robot assembly, the robotic arm, or the surgical instrument. The tracking device includes an image capture device configured to capture an image of a user position reference point. At least one of the surgeon console or the tracking device is configured to compute a position of the user position reference point based on the image； determine whether a user is engaged with the surgeon console based on the computed position； and, in response to a determination that the user is disengaged from the surgeon console, cause the robotic surgical system to operate in a safe mode.Un système chirurgical robotique avec surveillance d'engagement d'utilisateur comprend un ensemble robot, une console de chirurgien et un dispositif de suivi. L'ensemble robot comprend un bras robotique couplé à un instrument chirurgical. La console de chirurgien comprend un dispositif d'affichage et une poignée couplée en communication à au moins l'un des éléments parmi l'ensemble robot, leu bras robotique ou l'instrument chirurgical. Le dispositif de suivi comprend un dispositif de capture d'image configuré pour capturer une image d'un point de référence de position d'utilisateur. Au moins un élément parmi la console de chirurgien et le dispositif de suivi est configurée pour calculer une position du point de référence de position d'utilisateur sur la base de l'image； déterminer si un utilisateur est actif sur la console de chirurgien sur la base de la position calculée； et, en réponse à une détermination que l'utilisateur n'est pas actif sur la console de chirurgien, amener le système chirurgical robotique à fonctionner dans un mode sécurisé.
