A surgical robot arm (10) comprises a mounting portion (18). The mounting portion (18) comprises a reader (20) configured for reading location identifiers (26). The mounting portion (18) fits into a socket (22) comprising a location identifier (26). A signal output from the reader (20) allows determination of the location of the robot arm (10).Cette invention concerne un bras de robot chirurgical (10) comprenant une partie montage (18) qui comporte un lecteur (20) conçu pour lire des identifiants de position (26). La partie montage (18) s'insère dans une cavité (22) comprenant un identifiant de position (26). Un signal généré par le lecteur (10) permet de déterminer la position du bras de robot (10).
