An instrument positioning mechanism includes a mounting position (125) on a medical device having a channel configured to permit an instrument (104) to pass therethrough. An instrument support (146) is configured to support a length of the instrument. A pivotal connection (150) is configured to rotatably adjust an angle between the support and the mounting position.La présente invention concerne un mécanisme de positionnement dinstrument qui comprend une position de montage (125) sur un dispositif médical ayant un canal configuré pour permettre à un instrument (104) de passer à travers celui-ci. Un support dinstrument (146) est conçu de façon à supporter une longueur de linstrument. Une liaison de pivotement (150) est conçue pour ajuster par rotation un angle entre le support et la position de montage.
