The present invention relates to a three-dimensional intraoral scanner and an intraoral scanning method using same, the scanner being capable of reducing a matching error generated during a three-dimensional model data generation process for all the teeth in an oral cavity, and the three-dimensional intraoral scanner and the intraoral scanning method using same, according to one embodiment of the present invention, generate three-dimensional model data for all the teeth in an oral cavity by using a large-area scan image, thereby enabling the minimization of cumulative errors generated when the three-dimensional scan data is matched, and match, with the three-dimensional model data, three-dimensional scan data generated by using a narrow-area two-dimensional scan image, thereby enabling improved precision of the three-dimensional model data.La présente invention concerne un scanner intrabuccal tridimensionnel et un procédé de scannage intrabuccal l'utilisant, le scanner étant en mesure de réduire une erreur de correspondance générée pendant un procédé de génération de données de modèle tridimensionnel pour toutes les dents dans une cavité buccale et le scanner intrabuccal tridimensionnel et le procédé de scannage intrabuccal l'utilisant, selon un mode de réalisation de la présente invention, génèrent des données de modèle tridimensionnel pour toutes les dents dans une cavité buccale à l'aide d'une image de scannage de grande surface, ce qui permet de réduire au minimum les erreurs cumulatives générées lorsque les données de scannage tridimensionnel sont mises en correspondance et font correspondre, aux données de modèle tridimensionnel, des données de scannage tridimensionnel générées à l'aide d'une image de scannage bidimensionnel à zone étroite, ce qui permet d'obtenir une précision améliorée des données de modèle tridimensionnel.본 발명은 구강 내 전체 치아에 대한 3차원 모델 데이터 생성 과정에서 발생하는 정합 오차를 줄일 수 있는 3차원 구강 스캐너 및 이를 이용한 구강 스캔 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일실시 예에 따른 3차원 구강 스캐너 및 이를 이용한 구강