一种脊柱微创手术机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,于洪健,闫志远,杨文龙,王吉
- 申请号：
- CN201611034687.6
- 公开号：
- CN106344162B
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱微创手术机器人,它涉及一种微创手术机器人,具体涉及一种脊柱微创手术机器人。本发明为了解决现有脊柱微创手术机器人操控精度要求较高的问题。本发明包括底座、主机械臂、滑台、支架、水平直线移动机构、竖直直线移动机构、活动关节组件和置针机构,主机械臂的中部通过所述水平直线移动机构安装在所述支架的上端,所述支架安装在底座上,所述竖直直线移动机构安装在所述支架的一侧,且主机械臂的下端与所述竖直直线移动机构连接,滑台通过所述活动关节组件安装在主机械臂的上端,置针机构安装在所述活动关节组件上。本发明属于医疗机械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
