微创手术器械机械臂
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,刘思源,王炳强
- 申请号：
- CN202022619725.2
- 公开号：
- CN213851027U
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种微创手术器械机械臂，其为了解决现有微创手术机器人的器械操作端占用横向空间较大，而且更换手术器械时不方便的技术问题，其包括支撑臂、L型杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、快换装置、戳卡和穿刺器，第一连杆通过转动关节与L型杆的下端连接，第二连杆与通过转动关节与第一连杆连接，器械升降座通过转动关节与第二连杆连接；器械升降座位于第二连杆的内侧。本实用新型广泛用于微创手术机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
