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一种患者机械臂
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 王炳强,张淮峰,孙明云,苏赫,孔康,隋鹏锦,孙之建
- 申请号：
- CN201922031011.7
- 公开号：
- CN211433288U
- 申请日:
- 2019.11.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种患者机械臂，其解决了现有微创外科手术机器人的患者机械臂传动间隙大，支撑和定位效果不理想；以及结构复杂，电气布线困难，不便于维修、保养，成本较高，功能单一，人机交互及操控性能不足的技术问题，其包括倒L型臂杆、第一连杆、第二连杆、器械升降座、主驱动轮、第一钢丝、第一连杆驱动轮、第一轴套、第二钢丝、第二连杆驱动轮、第二轴套、第一连杆驱动轴、第三钢丝、第二连杆驱动轴、器械升降座驱动轴，倒L型臂杆连接有摆动电机，主驱动轮与摆动电机连接，第一轴套与倒L型臂杆连接，第一连杆驱动轴通过轴承与第一轴套转动连接；第一钢丝连接于主驱动轮和第一连杆驱动轮之间。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
