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消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 李贵祥,闫杰,刘浩,杨云生,李洪谊
- 申请号：
- CN201420002057.0
- 公开号：
- CN203647477U
- 申请日:
- 2014.01.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗设备领域，具体的说是一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂，包括通过第一臂杆、第二臂杆以及连接件依次相连的5个旋转关节和消化内窥镜输送端，其中第三关节包括旋转关节，第四关节设有连接轮盘。所述第二臂杆上还设置有气弹簧和链轮传动机构，气弹簧的一端与第四关节的连接轮盘铰接，所述连接轮盘通过链轮传动机构与第三关节的旋转关节相连，所述第二臂杆通过气弹簧和链轮传动机构实现垂直方向的重力平衡。所述各个旋转的关节内部分别设置有抱闸、输出轴和轴承，本实用新型通过对抱闸通断电来实现对各个关节的输出轴的锁紧控制。本实用新型通过旋转关节实现5自由度调节，满足了消化内窥镜输送机器人姿态调整需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
