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一种手术器械升降座
专利权人:
山东威高手术机器人有限公司
发明人:
王炳强,李建民,谢召军,刘玉亮,孔康,隋鹏锦,孙之建
申请号:
CN201922032027.X
公开号:
CN211381753U
申请日:
2019.11.20
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本实用新型涉及一种手术器械升降座,其解决了现有微创外科手术机器人的器械升降座支撑稳定性差,手术器械升降移动精度低,手术器械的末端执行单元定位准确性差的技术问题,其包括本体、戳卡、穿刺器连接座、穿刺器、滑块固定座、滚珠丝杠、快换接口安装架、法兰轴承和升降电机,戳卡与本体的下部连接,穿刺器连接座与戳卡连接,穿刺器与穿刺器连接座连接,本体内连接有直线导轨,滑块固定座与直线导轨连接,滚珠丝杠的上端通过法兰轴承与本体连接,升降电机与戳卡连接,滚珠丝杠的下端通过电机连接轴与升降电机的输出轴连接,滚珠丝杠的螺母座与滑块固定座连接,快换接口安装架与滑块固定座固定连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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