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微创手术机器人系统
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,隋鹏锦,王炳强
- 申请号:
- CN202011259510.2
- 公开号:
- CN112370168A
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种微创手术机器人系统,其解决了现有微创手术机器人的医生操作台在使用时医生操作不轻便、灵活度低,容易疲劳,机械臂的转动关节体积较大,关节运动检测装置的测量精度低的技术问题,其包括医生操作台和患者操作台,医生操作台,包括基座、扶手、显示屏、左立柱、右立柱、左连接座、右连接座、左控制端操作臂、右控制端操作臂和触摸控制屏,扶手与基座的升降机构连接,触摸控制屏与扶手连接,左立柱、右立柱分别与基座连接,显示屏通过支架与左立柱连接,左连接座与左立柱的升降机构连接,右连接座与右立柱的升降机构连接,左控制端操作臂与左连接座连接,右控制端操作臂与右连接座连接;左控制端操作臂、右控制端操作臂对称布置。本发明广泛用于医疗器械技术领域。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/