您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种机械臂及其回转装置
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 王黎,王金玉,王朕青,李彦俊,梁东
- 申请号：
- CN201521131362.0
- 公开号：
- CN205548677U
- 申请日:
- 2015.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种机械臂的回转装置，包括第一套筒、第二套筒、减速器和制动器，减速器的输出轴与第一套筒固定设置，减速器的输入轴与制动器的制动架固定设置，第二套筒与制动器的制动件固定设置；通过放松制动器，使制动架与制动件脱离，此时可通过人工转动第一套筒和第二套筒来调整机械臂的位置，机械臂到达指定位置后，将制动器锁紧，制动器的制动扭矩经减速器的输出轴被放大，减速器的输出轴不能转动，则第一套筒和第二套筒不能相对转动，通过人工直观的调整机械臂的位置，通过制动器和减速器实现大扭矩制动，因此机械臂的回转操作简单快捷且锁紧安全可靠。本实用新型还公开了一种包括上述回转装置的机械臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
