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一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 杨志永,洪浏
- 申请号:
- CN201810236119.7
- 公开号:
- CN108392253B
- 申请日:
- 2018.21.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置,主要功能包括穿刺针导向模块的定位,以及穿刺模块的自动穿刺。该装置可实现更换不同的导向器以实现不同部位肿瘤穿刺,导向模块与穿刺模块共同配合将粒子植入部位,实现精准植入,达到精准放疗的目的。应用时可将该装置置于CT床边,导向模块将导向器精准定位至治疗部位,穿刺模块将穿刺针植入体内,最终实现放射性粒子的精准植入。该装置结构稳定,精确高效,可作为放疗粒子植入辅助设备的参考。导向模块与穿刺模块的定位采用旋转自由度,增大工作空间,同时在工作结束时,可将伸出部分折叠收回,极大减小了所占空间,同时方便移动。关键自由度具有限位传感器,保证运动的安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/