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一种转动关节制动装置
- 专利权人:
- 山东威高手术机器人有限公司
- 发明人:
- 孙之建,隋鹏锦,王炳强
- 申请号：
- CN202022619283.1
- 公开号：
- CN213787762U
- 申请日:
- 2020.11.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种转动关节制动装置，其解决了现有微创手术机器人采用串联谐波减速器及抱闸制动关节成本高，安装困难的技术问题，其包括机座、转轴组件、制动组件和电动推杆组件，转轴组件包括支撑座、转轴、深沟球轴承以及两个圆锥滚子轴承，深沟球轴承与转轴的下部连接，深沟球轴承的外圈与机座配合；两个圆锥滚子轴承与转轴的上部连接，两个圆锥滚子轴承的外圈与支撑座的内壁配合；支撑座与机座固定连接；制动组件包括基座、左制动片、右制动片、左侧推杆和右侧推杆，左制动片及右制动片分别与基座固定连接；左侧推杆、右侧推杆分别与左制动片、右制动片转动连接，左制动片和右制动片包围转轴。本实用新型广泛用于微创手术机器人系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
