无回隙被动臂及其具有该被动臂的微创手术机器人
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 王金玉,王黎
- 申请号：
- CN201610369727.6
- 公开号：
- CN105902314A
- 申请日:
- 2016.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创手术机器人的无回隙被动臂，包括相互连接的输出套筒与输入套筒，还包括与所述输出套筒和输入套筒相连用以实现两者之间无回隙的预压紧装置。本发明还公开了一种包括上述无回隙被动臂的微创手术机器人。上述无回隙被动臂，利用与输出套筒和输入套筒相连的预压紧装置，能够实现输出套筒和输入套筒之间相对位置的固定，确保两者之间的相对位置不会发生变化，即，避免了回隙的出现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
