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手术机器人被动臂制动装置
专利权人:
重庆金山科技(集团)有限公司
发明人:
王黎,王金玉,刘星
申请号:
CN201620625912.2
公开号:
CN205964161U
申请日:
2016.06.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
本实用新型公开了一种手术机器人及其被动臂制动装置,其中被动臂制动装置包括立柱;位于立柱的内侧的第一滑动导轨;与第一滑动导轨连接的配重模块;位于立柱外侧的第二滑动导轨;与配重模块通过钢丝绳连接的位于第二滑动导轨上的被动臂,无外力时钢丝绳两端平衡;位于立柱顶端的制动装置,且钢丝绳绕过制动装置的滑轮。因此在使用过程中,对被动臂的位置进行调节时,需要施加外力,并克服钢丝绳与制动装置之间的摩擦力,从而改变被动臂的位置,而在制动时,摩擦力和制动装置均能够达到阻碍被动臂运动的作用,从而使得制动具有双重保障。此外,该制动结构更加简单,且使用过程中,被动臂能够平稳的移动,提高了使用的安全性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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