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微创手术机器人及其被动臂平衡制动装置
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 王黎,王金玉,刘星
- 申请号：
- CN201610458116.9
- 公开号：
- CN106109018A
- 申请日:
- 2016.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术机器人及其被动臂平衡制动装置，其中被动臂平衡制动装置包括立柱；位于立柱的内侧的第一滑动导轨；与第一滑动导轨连接的配重模块；位于立柱外侧的第二滑动导轨；与配重模块通过钢丝绳连接的位于第二滑动导轨上的被动臂，无外力时钢丝绳两端平衡；位于立柱顶端的制动装置，且钢丝绳绕过制动装置的滑轮。因此在使用过程中，对被动臂的位置进行调节时，需要施加外力，并克服钢丝绳与制动装置之间的摩擦力，从而改变被动臂的位置，而在制动时，摩擦力和制动装置均能够达到阻碍被动臂运动的作用，从而使得制动具有双重保障。此外，该制动结构更加简单，且使用过程中，被动臂能够平稳的移动，提高了使用的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
