踩背机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 赵燕江,腾野,崔睿,苏占鹏
- 申请号：
- CN201811364879.2
- 公开号：
- CN109381331A
- 申请日:
- 2018.16.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 踩背机器人,其特征在于,其组成包括:床身,X方向移动机构,Y方向移动机构,Z方向移动机构,Y方向相对运动机构,踩杆运动机构,所述的X方向移动机构的齿条与滑轨固定在床身上,Z方向移动机构固定在X方向移动机构的L形支撑架上,Y方向移动机构固定在Z方向移动机构的矩形连接板上,Y方向相对运动机构固定在Y方向移动机构的人字形连接板上,踩杆运动机构安装在Y方向相对运动机构的滑块上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
