Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung eines Bodens zumindest teilweise in einem Außenbereich, insbesondere Entfernen von Verschmutzungen oder Rasenmähen, mit einer Basisstation (6) und mit einer mobilen Robotereinheit (8). Das technische Problem, eine Verbesserung des Arbeitsergebnisses einer mobilen Robotereinheit bei gleichzeitig verbesserter Betriebssicherheit zu erreichen, wird dadurch gelöst, dass mindestens ein Erfassungsmittel [24) zum Erfassen von mindestens einer Umweltgröße vorgesehen sind und dass eine Steuerung (34) vorgesehen ist, die die Funktionsweise der mobilen Robotereinheit (8) in Abhängigkeit von dem Wert mindestens einer von dem mindestens einen Erfassungsmittel (24) erfassten Umweltgröße beeinflusst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern einer mobilen Robotereinheit zur Bearbeitung eines Bodens zumindest teilweise in einem Außenbereich, insbesondere Entfernen von Verschmutzungen oder Rasenmähen.The invention relates to a system for processing a ground at least partially in an outdoor region, in particular removing dirt or grass cuttings, comprising a base station (6) and a mobile robot unit (8). The technical problem of improving the operating results of a mobile robot unit while simultaneously improving operating safety, is solved in that at least one detection means (24) for detecting at least one environmental variable is provided, and in that a controller (34) is provided which influences the operating mode of the mobile robot unit (8) in accordance with the value of at least one of the environmental variables detected by the at least one detection means (24). The invention further relates to a method for controlling a mobile robot unit for processing a ground at least partially in an outdoor region, in particular removing dirt or grass cuttings.L'invention concerne un système de traitement d'un sol au moins partiellement dans une région extérieure, en particulier d'élimination de saletés ou de tonte de gazon. Le
