Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10), vorzugsweise eine autonome Robotervorrichtung, zum Mähen von Gras. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Schneideinrichtungen (20) zum Mähen des Grases auf. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Tragarme (22) auf, die versetzt zueinander bezüglich einer Querachse der Vorrichtung (10) angeordnet und jeweils einzeln auf- und abschwenkbar gelagert sind sowie jeweils eine der mehreren Schneideinrichtungen (20) tragen. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Stützelemente (24) auf, die jeweils einen der mehreren Tragarme (22) an einem Untergrund abstützen und bezüglich einer Vorwärtsfahrtrichtung (V) der Vorrichtung (10) vor der jeweiligen Schneideinrichtung (20) angeordnet sind. Die Vorrichtung (10) kann den Vorteil aufweisen, dass die vorauseilenden Stützelemente (24) kein Schnittgut vor sich herschieben und ein Risiko zum Aufbocken der Vorrichtung (10) verringert wird.The invention relates to a device (10), preferably an autonomous robot device, for mowing grass. The device (10) has several cutting devices (20) for mowing the grass. The device (10) has several support arms (22) which are arranged offset to one another with respect to a transverse axis of the device (10) and are each mounted so that they can be pivoted up and down individually and each carry one of the several cutting devices (20). The device (10) has several support elements (24) which each support one of the several support arms (22) on a substrate and are arranged in front of the respective cutting device (20) with respect to a forward travel direction (V) of the device (10). The device (10) can have the advantage that the leading support elements (24) do not push any clippings in front of them and the risk of jacking up the device (10) is reduced.
