Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung eines Bodens zumindest teilweise in einem Außenbereich, insbesondere Entfernen von Verschmutzungen oder Rasenmähen, mit einer Basisstation (6) und mit einer mobilen Robotereinheit (8). Das technische Problem, eine Verbesserung des Arbeitsergebnisses einer mobilen Robotereinheit bei gleichzeitig verbesserter Betriebssicherheit zu erreichen, wird dadurch gelöst, dass mindestens ein Erfassungsmittel [24) zum Erfassen von mindestens einer Umweltgröße vorgesehen sind und dass eine Steuerung (34) vorgesehen ist, die die Funktionsweise der mobilen Robotereinheit (8) in Abhängigkeit von dem Wert mindestens einer von dem mindestens einen Erfassungsmittel (24) erfassten Umweltgröße beeinflusst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern einer mobilen Robotereinheit zur Bearbeitung eines Bodens zumindest teilweise in einem Außenbereich, insbesondere Entfernen von Verschmutzungen oder Rasenmähen.A system for processing a ground at least partially in an outdoor region, in particular removing dirt or grass cuttings, includes a base station and a mobile robot unit. The system further includes at least one detection device for detecting at least one environmental variable, and a controller which influences the operating mode of the mobile robot unit in accordance with the value of at least one of the environmental variables detected by the at least one detection device. A method for controlling a mobile robot unit for processing a ground at least partially in an outdoor region, in particular removing dirt or grass cuttings, is also provided.L'invention concerne un système de traitement d'un sol au moins partiellement dans une région extérieure, en particulier d'élimination de saletés ou de tonte de gazon. Le système comprend une station de base (6) et une unité de robot mobile (8). Le problème technique, consistant à améliorer le résultat du travail d'une unité de robot mobile tout en améliorant la sécurité de fonctionnem
