Die Erfindung betrifft ein System zur Bearbeitung eines Bodens zumindest teilweise in einem Außenbereich, insbesondere Entfernen von Verschmutzungen oder Rasenmähen, mit einer Basisstation (6) und mit einer mobilen Robotereinheit (8). Das technische Problem, eine Verbesserung des Arbeitsergebnisses einer mobilen Robotereinheit bei gleichzeitig verbesserter Betriebssicherheit zu erreichen, wird dadurch gelöst, dass mindestens ein Erfassungsmittel (24) zum Erfassen von mindestens einer Umweltgröße vorgesehen sind und dass eine Steuerung (34) vorgesehen ist, die die Funktionsweise der mobilen Robotereinheit (8) in Abhängigkeit von dem Wert mindestens einer von dem mindestens einen Erfassungsmittel (24) erfassten Umweltgröße beeinflusst. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Steuern einer mobilen Robotereinheit zur Bearbeitung eines Bodens zumindest teilweise in einem Außenbereich, insbesondere Entfernen von Verschmutzungen oder Rasenmähen.The invention relates to a system for machining of a bottom at least partially in an external area, in particular, removal of contaminations or lawn moving, with a base station (6) and with a mobile robot assembly (8). The technical problem, an improvement of the result of a mobile robot assembly and, at the same time, to achieve an improved operational reliability is achieved by virtue of the fact that at least one detection means (24) for detecting at least one environmental quantity are provided, and that a control (34) is provided, which the mode of operation of the mobile robot assembly (8) as a function of the value of at least one of the at least one detection means (24) sensed environmental quantity influenced. The present invention also relates to a method for controlling a mobile robot assembly for the machining of a bottom at least partially in an external area, in particular, removal of contaminations or kinematic.
