Die Erfindung geht aus von einem autonomen Serviceroboter, insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit einer optischen Erfassungsvorrichtung (12) zu einer Umfelderfassung.Es wird vorgeschlagen, dass die optische Erfassungsvorrichtung (12) eine Laufzeitmessungseinheit (14) aufweist, die zumindest teilweise zu einer Umfelderfassung mittels einer Laufzeitmessung vorgesehen ist.The invention relates to an autonomous service robot, in particular of an autonomous lawnmower, with an optical detection device (12) to an environment detection. It is proposed that the optical detection device (12) has a transit time measuring unit (14), which is provided at least partially for an environment detection by means of a transit time measurement.
