Ulrich Hagn,Georg, Dr. Passig,Robert Haslinger,Andreas Tobergte,Ulrich Seibold
申请号：
DE102010009065
公开号：
DE102010009065B4
申请日:
2010.02.23
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Eingabevorrichtung (1) für medizinische minimal-invasive Roboter oder medizinische Simulatoren bestehend aus- mindestens einem Handgerät (10) mit einem ersten Bedienteil (12) und einem zweiten Bedienteil (14), wobei das erste und das zweite Bedienteil (12,14) über ein Drehgelenk (16) miteinander verbunden sind,- einem Messsystem (20) mit einem oder mehreren Sensoren zum Bestimmen eines Winkels zwischen dem ersten und dem zweiten Bedienteil (12,14), zum berührungslosen Erfassen der räumlichen Position des Handgerätes und zum berührungslosen Erfassen der Orientierung des Handgerätes,- einer Rechnereinheit (22), die über eine Datenverbindung mit dem Handgerät (10) verbindbar ist, wobei in mindestens einem der Bedienteile (12,14) eine Elektronik (24) angeordnet ist, die zumindest teilweise das Messsystem (20) bildet, wobei die Elektronik (24) einen Sensor zum Messen des Winkels zwischen dem ersten und dem zweiten Bedienteil (12,14), einen Beschleunigungssensor zum Erfassen der translatorischen Beschleunigung des Handgerätes (10) und einen Drehgeschwindigkeitssensor zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Handgerätes (10) aufweist, und- mindestens einem Emitter, der in dem mindestens einem Handgerät (10) angeordnet ist, und einem sensorischen Positionsmesssystem (30), das die räumliche Position und die räumliche Orientierung des Handgerätes (10) und/oder des ersten und des zweiten Bedienteils (12,14) über den mindestens einen Emitter erfasst.Input device (1) for medical minimally invasive robots or medical simulators consisting of at least one handset (10) with a first operating part (12) and a second operating part (14), wherein the first and the second operating part (12, 14) a hinge (16) are connected to each other, - a measuring system (20) with one or more sensors for determining an angle between the first and the second control unit (12,14), for detecting the spatial position of the handset and non-contact detecting the contactless Orientation of the handset,
