一种外骨骼机器人用电机的自检校正系统及方法
- 专利权人:
- 河南师范大学
- 发明人:
- 王立,吴喜桥,龚毅君
- 申请号：
- CN201710035745.5
- 公开号：
- CN106602969B
- 申请日:
- 2017.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种外骨骼机器人用电机的自检校正系统及方法,该电机包括驱动外骨骼机器人本体的驱动模块,该驱动模块包括伺服电机,以及电机自检校正模块;该自检校正方法如下:每天康复使用者使用该外骨骼机器人进行康复训练前启动所述自检校准模块;采用霍尔传感器记录每天的自检误差补偿值;此外还可以针对该补偿值形成每个康复训练模式下的补偿值;对于在康复训练模式下临时加入的新训练步骤和随后的各训练步骤的电机校正,也可以给出相应的电机补偿值。本发明的电机自检校正步骤简单,且满足了在外骨骼机器人对于康复训练精度的高要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
