一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 丁秋实,赵子毅
- 申请号：
- CN201910705945.6
- 公开号：
- CN110314067A
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于康复训练的外骨骼机器人的减重装置,包括:预紧力产生机构;与预紧力产生机构连接,且通过支点传递预紧力的支撑连接杆;与支撑连接杆连接、将预紧力转化为向上的支撑力用于抵消骨骼机器人自身重力的机器人安装板。本发明结构简单、操作方便,通过调整调节螺母来快速抵消外骨骼机器人重心上下起伏的位移,并在外骨骼机器人的行走过程中,给予外骨骼机器人一定的起重助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
