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closed-loop feedback control of the motor speed of a surgical cutting and stapling instrument based on system conditions
专利权人:
ETHICON LLC
发明人:
BRIAN D. SCHINGS,DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,SHANE R. ADAMS
申请号:
BR112019027390
公开号:
BR112019027390A2
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要:
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a displacement member, a power supply, an engine, a control circuit and a position sensor. the control circuit is configured to initiate the trip of the displacement member at a given electrical load on the power supply, and the predetermined electrical load is applied to the motor to drive the displacement member, monitor the position of the displacement member by through the position sensor, continuously sampling a voltage from the power supply during a first displacement interval of the displacement member, comparing the sampled voltage to a limit voltage, and continue triggering the displacement at the first speed when the sampled voltage is greater than or equal to the voltage limit or adjust the first speed when the sampled voltage is less than the limit voltage. techniques are also revealed for handling engine stopping conditions and transitions between speeds.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um membro de deslocamento, uma fonte de alimentação, um motor, um circuito de controle e um sensor de posição. o circuito de controle é configurado para iniciar o disparo do membro de deslocamento em uma determinada carga elétrica sobre a fonte de alimentação, sendo que a carga elétrica predeterminada é aplicada ao motor para acionar o membro de deslocamento, monitorar a posição do membro de deslocamento por meio do sensor de posição, continuamente amostrar uma tensão da fonte de alimentação durante um primeiro intervalo de deslocamento do membro de deslocamento, comparar a tensão amostrada a uma tensão limite, e continuar o disparo do deslocamento na primeira velocidade quando a tensão amostrada for maior que ou igual ao limite de tensão ou ajustar a primeira velocidade quando a tensão amostrada for menor que a tensão limite. são também reveladas técnicas para manusear as condições de parada do motor e as t
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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