FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,RAYMOND E. PARFETT,SHANE R. ADAMS
申请号：
BR112019027210
公开号：
BR112019027210A2
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a method of adjusting speed in a motorized surgical instrument. the surgical instrument comprises a displacement member configured to move within the surgical instrument across a plurality of predefined zones, a motor coupled to the displacement member to translate the displacement member, a control circuit coupled to the motor, a position sensor coupled to the control circuit, where the position sensor is configured to measure the position of the displacement member, and a timer circuit coupled to the control circuit, where the timer circuit is configured to measure the elapsed time. the method includes adjusting a directed velocity of the displacement member； determining a real speed of the displacement member； determining an error between the directed speed of the displacement member and the actual speed of the displacement member； and controlling the actual speed of the displacement member based on the magnitude of the error.a presente invenção se refere a um método de ajuste de velocidade em um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico compreende um membro de deslocamento configurado para transladar dentro do instrumento cirúrgico ao longo de uma pluralidade de zonas predefinidas, um motor acoplado ao membro de deslocamento para transladar o membro de deslocamento, um circuito de controle acoplado ao motor, um sensor de posição acoplado ao circuito de controle, em que o sensor de posição é configurado para medir a posição do membro de deslocamento, e um circuito temporizador acoplado ao circuito de controle, em que o circuito temporizador é configurado para medir o tempo decorrido. o método inclui ajustar uma velocidade direcionada do membro de deslocamento； determinar uma velocidade real do membro de deslocamento； determinar um erro entre a velocidade direcionada do membro de deslocamento e a velocidade real do membro de deslocamento； e controlar a velocidade real do membro de deslocamento com base na magnitude
