DAVID C. YATES,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS
申请号：
BR112019026371
公开号：
BR112019026371A2
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a motorized surgical instrument. the surgical instrument includes a movable displacement member between a first position and a second position to effect movement in an end actuator, a motor coupled to the displacement member, the motor being configured to drive the displacement member between the first position and the second position, and a control circuit coupled to the engine. the control circuit is configured to receive a signal indicative of force coming from a sensor, the signal being indicative of the force applied by a closing tube to the end actuator, determining a closing force applied by the closing tube to the end actuator； determine the possibility that the closing force is within the limit of an expected closing force, and define a motor speed to drive the motor at a speed that corresponds to the closing force in relation to the expected force.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico motorizado. o instrumento cirúrgico inclui um membro de deslocamento móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição para efetuar um movimento em um atuador de extremidade, um motor acoplado ao membro de deslocamento, sendo que o motor é configurado para acionar o membro de deslocamento entre a primeira posição e a segunda posição, e um circuito de controle acoplado ao motor. o circuito de controle é configurado para receber um sinal indicativo de força proveniente de um sensor, sendo que o sinal é indicativo da força apli-cada por um tubo de fechamento ao atuador de extremidade, determinar uma força de fechamento aplicada pelo tubo de fechamento ao atuador de extremidade； determinar a possibilidade de a força de fechamento estar dentro de um limite de uma força de fechamento esperada, e definir uma velocidade do motor para acionar o motor a uma velocidade que corresponde à força de fechamento em relação à força esperada.
